PENINGKATAN PERFORMANSI MANUVER GERAKAN ROLL HEXACOPTER DENGAN METODA KENDALI PID ADAPTIF. JTV [Internet]. 8 Juli 2023 [dikutip 18 Agustus 2025];1(2):75-82. Tersedia pada: https://jtv.itp.ac.id/index.php/jtv/article/view/49