“PENINGKATAN PERFORMANSI MANUVER GERAKAN ROLL HEXACOPTER DENGAN METODA KENDALI PID ADAPTIF”. Jurnal Teknologi Dan Vokasi, vol. 1, no. 2, Juli 2023, hlm. 75-82, https://doi.org/10.21063/jtv.2023.1.2.75-82.