RANCANG BANGUN SISTEM OTOMASI PALLETIZING MENGGUNAKAN MODEL PEMROGRAMAN INDUSTRI BERORIENTASI OBYEK

Abstrak

Perkembangan teknologi menuju industri 4.0, khususnya di Indonesia, harus diimbangi dengan penerapan teknologi terbaru pada industri-industri. Pada umumnya, sebuah proses palletizing, yang merupakan proses peletakan box hasil produksi di atas sebuah palet, masih dilakukan secara manual dengan tenaga manusia. Oleh karena itu, dilakukan sebuah penerapan teknologi berupa Sistem Otomasi Palletizing yang dibangun pada lini assembly di PT Philips Industries Batam. Pada lini assembly, terdapat bermacam jenis box beserta pola yang berbeda-beda. Oleh karena itu dilakukan pendekatan model pemrograman industri berorientasi obyek untuk mempermudah pengelompokan program pada model box. Perancangan Sistem Otomasi Palletizing ini dilakukan dengan komponen utama berupa robot industri ABB IRB 1300 dengan kontroler ABB OmniCore C30 dan HMI ABB FlexPendant untuk penentuan model box oleh operator. Alur kerja dari sistem ini dimulai dengan box yang masuk pada konveyor, kemudian dilakukan proses pick oleh robot apabila telah terdeteksi oleh sensor, dan dilakukan proses place di palet pada titik yang telah ditentukan oleh program. Hasil dari pengujian rancang bangun sistem ini diperoleh bahwa pendekatan pemrograman industri berorientasi obyek mampu diterapkan dalam program sistem ini sesuai dengan prinsipnya yaitu enkapsulasi, abstraksi, antarmuka, dan nesting. Selain itu, sistem ini memiliki tingkat akurasi yang berbeda-beda pada setiap model box. Dari 4 model box yang telah diuji, terjadi rata-rata kesalahan antar box dengan jarak sebesar 0,41 cm pada lapisan pertama dan terjadi kenaikan rata-rata sebesar 0,18 cm setiap naiknya lapisan. Tingkat akurasi ini dipengaruhi oleh luas permukaan box.